Proiect finanţat prin Planul Naţional de Cercetare-Dezvoltare şi Inovare pentru perioada 2015 - 2020 (PNCDI III), Programul 2: Creşterea competitivităţii economiei romaneşti prin cercetare, dezvoltare şi inovare, Subprogramul 2.1. Competitivitate prin cercetare, dezvoltare şi inovare

Proiect Experimental - Demonstrativ
PROTEZĂ GLEZNĂ INTELIGENTĂ EXPERIMENTALĂ BAZATĂ PE FLUIDE INTELIGENTE (ESAP-SMAM)

Obiectiv principal: Proiectarea, realizarea și testarea unei proteze rheologice pentru gleznă.

1. Proiectare

- Specificațiile protezei din punct de vedere medical, mecanic, electric

- Specificațiile pentru valva-stop rheologică
- Modelarea CAD a sistemului
- Proiectarea electrică și electronică a protezei
- Optimizarea produsului prin simularea sarcinilor în structură mecanică
- Proiectarea articulației sferice reologică
- Simularea CAE a sistemului
- Proiectarea modulului de control
- Proiectarea sistemul senzorial


2. Realizare

- Componentele mecanice ale articulației sferice a protezei controlată reologic
- Valva-stop reologică
- Modulele de acționare și control ale articulației sferice controlată reologic (valva-stop)
- Asamblarea și montarea articulației sferice controlabilă reologic
- Specificațiile dezvoltării algoritmilor software pentru modulul de control și achiziție de date
- Relizarea algoritmilor software, programarea modulului de control și achiziție de date

3.Testare

- Testarea protezei pentru diferite regimuri de deplasare
- Compararea rezultatelor simulărilor cu datele obținute experimental si reglarea controlului pentru minimizarea erorilor.

4. Diseminarea rezultatelor prin participare la conferinte, workshop-uri, publicarea de articole in reviste indexate ISI / BDI, sau prin intermediul site-ului web.