Proiect finanţat prin Planul Naţional de Cercetare-Dezvoltare şi Inovare pentru perioada 2015 - 2020 (PNCDI III), Programul 2: Creşterea competitivităţii economiei romaneşti prin cercetare, dezvoltare şi inovare, Subprogramul 2.1. Competitivitate prin cercetare, dezvoltare şi inovare

Proiect Experimental - Demonstrativ
PROTEZĂ GLEZNĂ INTELIGENTĂ EXPERIMENTALĂ BAZATĂ PE FLUIDE INTELIGENTE (ESAP-SMAM)

În cadrul proiectului a fost realizată o proteză pentru gleznă bazată pe fluide inteligente, ce are ca scop îmbunătățirea calității vieții oamenilor cu membru inferior amputat.
	A fost realizată o articulație pasivă de tip Hooke controlabilă prin intermediul unei valve-stop reologice. Articulația poate fi folosită pentru protezele umane de gleznă sau structuri robotice.
O altă realizare o reprezintă platforma de achiziție pentru determinarea experimentală a parametrilor valvelor-stop magnetoreologice sau electrorreologice.
De asemenea a fost realizată o platforma de achiziție pentru determinarea parametrilor care indică faza pășirii. Aceasta permite adaptarea pentru orice dimensiune a branțului sau tip (bărbat/femeie).
Rezultatele obținute sunt semnificative atât în aplicațiile tehnice cât și medicale, prin îmbunătățirea mobilității persoanelor cu dizabilități, prin depășirea limitele impuse de barierele funcționale.

Raport tehnic Etapa I ... citeşte mai mult
01.11.2020

Raport tehnic Etapa II ... citeşte mai mult
03.12.2021

Raport tehnic Etapa III ... citeşte mai mult
03.12.2021

Vladu I.C.; Pană, C.F.; Negrea M.; Petrisor I.; On the flow model of a rheological fluid, Annals of the University of Craiova Physics AUC, vol.30(part.II), p.230-235, 2020, ISSN 1223-6039

Vladu I.C.; Pană, C.F.; Negrea M.; Petrisor I.; Some aspects of the solutions of a Navier Stokes equation for a charged particle in a magnetic field, Annals of the University of Craiova Physics AUC, vol.30(part.II), p.230-235, 2020, ISSN 1223-6039

Vladu I.C.; Pană, C.F.; Copiluși P.C.; Petrisor I.; Vladu i.; Bîzdoacă, N.G.; Controllable Passive Transtibial Prosthesis-Design, Applied Sciences – MDPI, vol.102, p.176-183, DOI 10.1007/978-3-030-75259-0_19, 2021

Pană, C.F.;, Vladu I.C.; Pătrașcu-Pană, D.M.; Petcu, F.L.; Cismaru,S,.I.; Trășculescu, A.; Reșceanu, I.C.; and Bîzdoacă, N.G.; Position control for hybrid infinite-continuous hyper-redundant robot, MATEC Web of Conferences 343, 08009 (2021) https://doi.org/10.1051/matecconf/202134308009, MSE 2021

Pană, C.F.; Vladu I.C.; Petcu, F.L.; Cismaru,S,.I.; Trășculescu, A.; Bîzdoacă, N.G.; Smart design solution for improving life of people with locomotion disabilities, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2021, DOI 10.1109/ICCC51557.2021.9454627, ISSN 2278-0149

Pană, C.F.; Manta F.L.; Vladu I.C.; Cismaru,S,.I.; Petcu, F.L.; Cojocaru D.; Bîzdoacă, N.G.; The Design of a Smart Lower-Limb Prosthesis Supporting People with Transtibial Amputation—A Data Acquisition System, vol.12, f.13, p.1-18, DOI https://doi.org/10.3390/app12136, JCI 2.84

Vladu I.C.; Manta F.L.; Pană, C.F.; Cismaru,S,.I.; Trășculescu, A.; Cojocaru D.; Cost Effective System for Determining the Weight Distribution Correlated with the Stepping Phase for Lower Limb Prosthesis, 23rd International Carpathian Control Conference (ICCC), IEEE Xplore, 2022, DOI 10.1109/ICCC54292.2022.9805865

Sârbu D.; Bizdoaca Nicu George, Cioateră N.; Vladu I.C.; Rotaru A.; Pană, C.F.; Pătrașcu-Pană, D.M.; Florian G.; Rotaru P.; Thermal stability, rheological and morpho-structural properties of the magnetorheological fluid MRF122 employed in spherical joint mechanisms, Journal of Thermal Analysis and Calorimetry, DOI https://doi.org/10.1007/s10973-0, 2022, JCI 4.75

Copiluși P.C.; Vladu I.C.; Geonea I.; Margine A.; A child orthosis design using rapid prototyping technology, International Conference of Mechanical Engineering, ICOME 2021, (acceptat pentru publicare Springer), 2022

Copiluși P.C.; Vladu I.C.; Geonea I.; Margine A.; Experimental approaches regarding a children walking rehabilitation test bed, International Conference of Mechanical Engineering, ICOME 2021, 2022 (acceptat pentru publicare Springer), 2022

Pană, C.F.; Rădulescu, V.M.; Pătrașcu-Pană, D.M.; Petcu, F.L.; Reșceanu, I.C.; Cismaru,S,.I.; Trășculescu, A.; Bîzdoacă, N.G.; The Impact of COVID on Lower-Limb Exoskeleton Robotic System Patents—A Review. Appl. Sci. 2022, 12, 5393., DOI https://doi.org/10.3390/app12115393, , JCI 2.84